Robotika

Abdul Kadir Muhammad

Ariawan Bayu Wicaksono

Ishak

Rp. 80.000

Deskripsi

Istilah robot merujuk pada mesin yang dapat menjalankan serangkaian tindakan secara otomatis dan umumnya memiliki kemampuan pemrograman (programmability). Namun, pengertian ini belum sepenuhnya membedakan robot dari mesin otomatis lainnya. Mesin cuci, pintu otomatis, mesin penjual otomatis, dan pengatur suhu juga bekerja secara otomatis, tetapi kemampuan tersebut saja belum cukup untuk mengategorikannya sebagai robot. salah satu karakteristik penting yang membedakan robot dari automata sederhana adalah kemampuan memanfaatkan sensor untuk menyesuaikan tindakan terhadap kondisi lingkungan. Melalui pengindraan (sensing) dan umpan balik (feedback), robot dapat menyesuaikan pelaksanaan perintah berdasarkan keberadaan objek, perubahan posisi, kondisi permukaan, gaya kontak, intensitas cahaya, suhu, atau parameter lainnya. Meskipun demikian, penggunaan sensor saja tidak secara langsung menjadikan suatu mesin sebagai robot.  Secara komprehensif, robot dapat didefinisikan sebagai:  “Robot adalah mesin fisik yang dapat diprogram untuk memperoleh informasi tentang kondisi internal dan lingkungannya melalui sensor (sensing), mengolah informasi tersebut (processing), serta melakukan tindakan melalui aktuator (actuation) untuk mencapai tujuan tertentu.”